河南焦作集装箱龙门吊生产厂家【15136788823】主要产品：移动式悬臂吊、定柱式悬臂吊、墙壁式悬臂吊、环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、低净空电动葫芦、单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机、防爆起重机、KBK起重机及升降平台系列等。公司将一如既往的秉承质量至上，信誉为本的原则，为全国新老客户提供更多优产品！
河南焦作集装箱龙门吊销售厂家讲解自动化集装箱龙门吊的工作原理是什么
大车运行机构
轨道引导：自动化集装箱龙门吊安装在轨道上，通过大车运行机构沿着轨道运行。大车运行机构主要由车轮组和驱动电机等组成。车轮组沿着铺设好的轨道滚动，驱动电机为其提供动力，使龙门吊能够在堆场或码头的作业区域内纵向移动，实现不同列集装箱之间的位置转换。
位置检测与控制：为了准确控制龙门吊的大车位置，安装有位置检测装置，如编码器、激光测距仪等。编码器安装在驱动电机或车轮轴上，通过对车轮转动圈数的计数，准确计算出龙门吊的行驶距离。激光测距仪则可以测量龙门吊与周围固定参照物之间的距离，两者结合，将位置信息反馈给控制系统。控制系统根据预设的目标位置和实际位置的偏差，调整驱动电机的转速和转向，确保龙门吊准确地停靠在指定的集装箱列位置。
小车运行机构
桥架上的移动：小车运行机构位于龙门吊的桥架上，负责在桥架方向（横向）移动。小车沿着桥架上的轨道运行，同样由驱动电机和运行轮组成。当需要吊运位于不同行的集装箱时，小车运行机构驱动小车移动到目标行上方。
准确的定位控制：与大车运行机构类似，小车上也配备有位置检测设备，如高精度的编码器。通过这些设备准确控制小车的位置，其定位精度可以达到厘米级甚至更高。在装卸集装箱时，小车能够准确地将吊钩或吊具移动到集装箱上方的准确位置，确保起吊的准确性。
起升机构
集装箱的吊起和放下：起升机构安装在小车上，主要包括电动机、减速器、卷筒、制动器、滑轮组和吊具等部件。电动机通过减速器驱动卷筒旋转，卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组与吊具相连。当电动机正转时，卷筒卷起钢丝绳，通过吊具将集装箱吊起；电动机反转时，卷筒放出钢丝绳，集装箱被放下。
力和速度控制：起升机构能够根据集装箱的重量自动调整起升力。通过安装在起升机构中的传感器（如称重传感器）来检测起吊重量，控制系统根据重量信息调节电动机的扭矩，以确保安全、稳定地吊起集装箱。同时，起升速度也可以根据实际需要进行控制，在空载或轻载时可以提高起升速度，在重载时则降低速度，以保证起升过程的平稳。
自动化控制系统
任务接收与调度：自动化集装箱龙门吊可以接收来自码头管理系统（TMS）或堆场管理系统（YMS）的任务指令。这些指令包括集装箱的装卸位置、运输车辆的位置（如果是装卸车任务）、船舶的舱位（如果是装卸船任务）等信息。控制系统根据这些指令，规划出最佳的作业路径，包括大车、小车的移动顺序和起升机构的动作顺序，以效率地完成任务。
传感器融合与反馈控制：龙门吊上配备了多种传感器，如位置传感器、重量传感器、激光扫描传感器等。激光扫描传感器用于检测集装箱的位置和姿态，当龙门吊接近集装箱时，它可以提供集装箱的准确位置信息，帮助调整吊具的位置。各种传感器的信息在控制系统中进行融合处理，控制系统根据这些反馈信息实时调整龙门吊的动作，保证动作的准确性和安全性。例如，如果检测到集装箱的位置稍有偏差，控制系统会调整小车的位置，使吊具准确地与集装箱连接。
安全保护机制：自动化控制系统还集成了完善的安全保护机制。除了上述的位置和重量检测用于防止碰撞和过载外，还包括防风装置控制、紧急停止按钮等功能。在遇到大风天气时，控制系统可以自动启动防风装置，如夹轨器、锚定装置等，确保龙门吊的安全。紧急停止按钮在出现紧急情况（如人员闯入作业区域、设备故障等）时可以立刻停止龙门吊的所有动作，避免事故的发生。
河南焦作集装箱龙门吊制造厂家注重品质管理，从原材料采购到生产工艺流程，再到最终产品出厂，每个环节都严格把控，确保每一台起重机都符合国家标准及客户要求。同时，公司还建立了完善的售后服务体系，为客户提供及时、专门的技术支持和维修服务。
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